激光SLAM理论与实践(第二期)-深蓝学院(价值699)

(价值699)激光SLAM理论与实践(第二期)-深蓝学院9 r3 J8 U$ p. E) r9 j  {‘ w* K
〖课程目录〗:# c; K’ C, a$ N
        第1节: 激光SLAM简要介绍# y5 w4 \3 ]4 U
        任务1： 【课件】激光SLAM的发展和应用趋势
        任务2： 【视频】激光SLAM的发展和应用趋势$ J0 j! i. l’ k5 r7 R5 \+ P& a
        115:003 G- p. d2 k4 r3 F) k
        第2节: 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定1 l; _’ |8 b; @0 E- r
        任务3： 【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
        81:365 `9 f8 D7 e: M4 I. P
        任务4： 【课件】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定” {* v4 r% S+ P” Z: L# `8 E$ S: A
        任务5： 【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定$ ~% ~’ T$ y, ?  w0 G$ Z- b
        第3节: 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除; F+ G7 m6 a+ d5 n4 C* k! s; H
        任务6： 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除8 |# x, W7 d/ @’ `* S: I1 w3 u
        95:33
        任务7： 【课件】激光雷达数学模型和运动畸变去除3 k% D; b/ ?/ q$ ^) J: O
        任务8： 【作业】激光雷达数学模型和运动畸变去除3 X3 q” \* q6 B4 C5 U
        第4节: 激光SLAM的前端配准方法8 g  |  t& B# ?* q3 o
        任务9-1： 【课件】激光SLAM的前端配准方法( A: u9 t” Q( w+ M2 |* E! P  Q
        任务9-2： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（1）
        51:41
        任务9-3： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（2）
        29:54
        任务9-4： 【视频】激光SLAM的前端配准方法（3）– [$ p0 b9 ^: P2 h  O+ `- _2 d3 z9 w
        41:52
        第5节: 基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
        任务10-1： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （1）‘ d! t! L7 {3 ~+ F0 y$ N4 i! |. l
        86:05) y) ^’ C$ `& O( W
        任务10-2： 【课件】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)0 q6 O1 ?1 }. D4 y/ C( c
        任务10-3： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （2）– q. p) ?; E” B! x7 C
        38:179 M” a* T% a1 {” N
        任务10-4： 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based) （3）
        23:20
        任务10-5： 【作业】基于滤波器的激光SLAM方法(Filter-based)
        第6节: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
        任务11-1： 【课件】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).pptx
        任务11-2： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）– W8 P# o$ ^& p” _- L% ^. C” Y
        46:48
        任务11-3： 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）
        30:273 Y6 }! W0 V% V6 b
        任务11-4： 【作业】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based).zip! I  x! z1 d- w4 t$ ^1 ?% i
        任务11-5： 【资料】cartographer(注释版本).zip
        任务12： 【视频】cartographer代码讲解/ ?. V* ^- K; [& ?& x$ t! n/ l) @0 c/ T
        35:00; l7 K, ^( M0 o( j# s3 j) C
        第7节: 基于已知定位的建图
        任务13-1： 【课件】基于已知定位的建图! q” p9 T9 w* f
        任务13-2： 【视频】基于已知定位的建图
        58:44, r% D- l# P0 B! o+ L3 J
        任务13-3： 【作业】基于已知定位的建图9 h3 n6 M! U1 W3 {
        第8节: 3D激光SLAM介绍3 I2 f7 `0 u+ I4 X4 i
        任务14-1： 【视频】 3D激光SLAM介绍
        任务14-2： 【视频】3D激光SLAM介绍
        60:46‘ y; c8 i# N7 |4 M/ ~
        第9节: 作业答疑课
        任务15-1： 作业答疑课3 g% y: y6 B8 k: T- C
        回放
        任务15-2： 激光SLAM优秀学员作业-石成玉.rar
        任务15-3： 【参考答案】激光SLAM作业答案.rar$ W” }- r. ~! M8 i) D) d” P
        任务15-4： 【成绩公示】第一期课程优秀学员.pdf